Der Affenpinscher weist deutliche Ähnlichkeit mit dem Zwergschnauzer und dem Belgischen Griffon auf. Daher geht man davon aus, dass der Affenpinscher diese beiden Hunderassen unter seinen Ahnen hat. Teilweise besteht auch die Annahme, dass der Belgische Griffon auf den Affenpinscher zurückgeführt werden kann, weil er bereits auf Bildern aus dem 15. Jahrhundert dargestellt wird. Damit würde der Affenpinscher zu einer der ältesten Hunderassen Europas gehören.

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